胡地苜(mù)蓿(xu)美，轮台征马肥。
边塞地区苜蓿十分丰盛鲜美，轮台一带征战的马儿十分肥壮。
苜蓿：二年生草本植物，茎高尺余，叶长圆形，花紫，多用作马饲料。

大夫讨匈奴，前月西出师。
封将军讨伐胡人，上个月才向西出征。
前月：上月。

甲兵未得战，降虏来如归。
两军还未交战，敌军就像回家一样投降了。

橐(tuó)驼何连连，穹帐亦累累。
骆驼队连绵无尽，穹庐也是一个挨着一个。
穹帐：即穹庐，一种毛毡做的尖顶圆帐篷。

阴山烽火灭，剑水羽书稀。
阴山一带，警戒的烽火自此消灭，剑水地区告急的文书更是罕见。
剑水：即剑河，在北庭的北面，俄罗斯境内叶尼赛河上游。

却笑霍嫖(piáo)姚(yáo)，区区徒尔为。
只是可笑那霍去病，一些小功劳，不过如此而已。
尔：如此。

西郊候中军，平沙悬落晖。
我伫立西郊等待主帅的归来，沙漠平铺远去，天际挂着落日的余光。
中军：指代主帅，即封常清。

驿(yì)马从西来，双节夹路驰。
送信的驿马从西驰来，封将军的仪仗已沿路两边摆开，奔赴前来。
双节：唐节度使赐双节。

喜鹊捧金印，蛟龙盘画旗。
喜鹊捧出金印，旗帜上绘有蛟龙图案。
喜鹊捧金印：典出《后汉书·灵帝纪》。

如公未四十，富贵能及时。
像您这样年纪还未满四十，就已名显当世，可算是富贵及时了。

直上排青云，傍(bàng)看疾若飞。
您升迁迅速，很快擢居高位，在旁人看来，那速度简介像飞一样快。
傍看：局外人看来。

前年斩楼兰，去岁平月支。
前年攻破楼兰国，去年又夷平月支国。
楼兰、月支：都是西域国名。

天子日殊宠，朝廷方见推。
天子对封将军特别恩宠，日甚一日，朝廷对他非常倚重。
见推：受到推举。

何幸一书生，忽蒙国士知。
我这个一介书生何其幸运，忽然受到封将军的知遇。
国士：指受国推重的人，指封常清。

侧身佐戎幕，敛衽(liǎn)事边陲(rèn)。
我如今供事幕府中，兢兢业业，谨慎恭敬，奉事于边疆。
敛衽：整理衣裳，以示肃敬。

自逐定远侯，亦著短后衣。
自从我步班超的事迹投笔从戎后，也常穿着便于骑射的服装，练习骑术。
短后衣：一种前长后短，便于骑马的衣服。

近来能走马，不弱并州儿。
我近日以来，也可以乘马疾驰，不输于并州一带的健儿。
并州：今山西太原一带。

译文
边塞地区苜蓿十分丰盛鲜美，轮台一带征战的马儿十分肥壮。
封将军讨伐胡人，上个月才向西出征。
两军还未交战，敌军就像回家一样投降了。
骆驼队连绵无尽，穹庐也是一个挨着一个。
阴山一带，警戒的烽火自此消灭，剑水地区告急的文书更是罕见。
只是可笑那霍去病，一些小功劳，不过如此而已。
我伫立西郊等待主帅的归来，沙漠平铺远去，天际挂着落日的余光。
送信的驿马从西驰来，封将军的仪仗已沿路两边摆开，奔赴前来。
喜鹊捧出金印，旗帜上绘有蛟龙图案。
像您这样年纪还未满四十，就已名显当世，可算是富贵及时了。
您升迁迅速，很快擢居高位，在旁人看来，那速度简介像飞一样快。
前年攻破楼兰国，去年又夷平月支国。
天子对封将军特别恩宠，日甚一日，朝廷对他非常倚重。
我这个一介书生何其幸运，忽然受到封将军的知遇。
我如今供事幕府中，兢兢业业，谨慎恭敬，奉事于边疆。
自从我步班超的事迹投笔从戎后，也常穿着便于骑射的服装，练习骑术。
我近日以来，也可以乘马疾驰，不输于并州一带的健儿。

注释
北庭：指庭州，在今新疆乌鲁木齐东北。封大夫：即封常清。
苜蓿：二年生草本植物，茎高尺余，叶长圆形，花紫，多用作马饲料。
前月：上月。
穹帐：即穹庐，一种毛毡做的尖顶圆帐篷。
剑水：即剑河，在北庭的北面，俄罗斯境内叶尼赛河上游。
尔：如此。
中军：指代主帅，即封常清。
双节：唐节度使赐双节。
喜鹊捧金印：典出《后汉书·灵帝纪》。
傍看：局外人看来。
楼兰、月支：都是西域国名。
见推：受到推举。
国士：指受国推重的人，指封常清。
敛衽：整理衣裳，以示肃敬。
短后衣：一种前长后短，便于骑马的衣服。
并州：今山西太原一带。

　　这首诗与《轮台歌奉送封大夫出师西征》《走马川行奉送封大夫出师西征》吟咏的是同一次出征之事，时间当在公元754年（天宝十三载），当时岑参在封常清幕中任职。这一首《北庭西郊候封大夫受降回军献上》是封常清凯旋时的称贺之语。

　　此诗以一派从容、熙和的景象开篇，给人以无限遐想；随即陈述封常清降服胡人，功盖古人；然后又用凯旋的鲜明仪仗，进一步衬托封常清的风采，凸显其功勋；随之又用朝廷的殊宠来进一步赞扬他功业非凡，才能堪为国之栋梁；最后自述勤于练武，以期跟随封将军立功封侯。全诗一韵到底，整齐有致，从多个角度塑造了封常清这一能征善战的边塞统帅的丰满形象。