新篁(huáng)才解箨(tuò)，寒色已青葱。
新竹上的苞叶才刚刚褪去，就已透出青冷的翠色。
新篁：新生之竹。亦指新笋。解箨：竹笋脱壳。

冉(rǎn)冉偏凝粉，萧萧渐引风。
柔垂的枝干偏偏布满竹粉，渐渐招来清风，枝叶沙沙作响。
冉冉：形容毛、枝条等柔软下垂的样子。

扶疏多透日，寥落未成丛。
高低疏密有致的叶片透过很多阳光，还没有密密挨挨的挤在一起。
扶疏：枝叶茂盛，高低疏密有致。寥落：稀少。

惟有团团节，坚贞大小同。
但那一团团竹节，不管大小，都透着坚贞的气韵。

译文
新竹上的苞叶才刚刚褪去，就已透出青冷的翠色。
柔垂的枝干偏偏布满竹粉，渐渐招来清风，枝叶沙沙作响。
高低疏密有致的叶片透过很多阳光，还没有密密挨挨的挤在一起。
但那一团团竹节，不管大小，都透着坚贞的气韵。

注释
新篁（huáng）：新生之竹。亦指新笋。
解箨（tuò）：竹笋脱壳。
冉冉（rǎn）：形容毛、枝条等柔软下垂的样子。
扶疏：枝叶茂盛，高低疏密有致。
寥落：稀少。