江头日暖花又开，江东行客心悠哉。
天气渐渐暖和，江边的花儿又开放了，江南的旅人内心悠闲自在。
江头：江边。悠哉：悠闲自在。

高阳酒徒半凋落，终南山色空崔(cuī)嵬(wéi)。
嗜酒而放荡不羁的人多半已经凋零故去，（没有了这些人）终南山景色徒然高大耸立。
高阳酒徒：指嗜酒而放荡不羁的人。山色：山的景色。崔嵬：高耸，高大。

圣代也知无弃物，侯门未必用非才。
当代也知道世间没有无用之人，但是显贵门第却未必用我这种无才之人。
圣代：旧时对于当代的谀称。弃物：被丢弃之物；废物。比喻无用之人。侯门：显贵之家。非才：自谦之辞。

一船明月一竿竹，家住五湖归去来。
一艘船一支竹竿，顶着明月载着我，回到我在五湖的家里去吧！
归去来：回去。

译文
天气渐渐暖和，江边的花儿又开放了，江南的旅人内心悠闲自在。
嗜酒而放荡不羁的人多半已经凋零故去，（没有了这些人）终南山景色徒然高大耸立。
当代也知道世间没有无用之人，但是显贵门第却未必用我这种无才之人。
一艘船一支竹竿，顶着明月载着我，回到我在五湖的家里去吧！

注释
江头：江边。
悠哉：悠闲自在。
高阳酒徒：指嗜酒而放荡不羁的人。
山色：山的景色。
崔嵬：高耸，高大。
圣代：旧时对于当代的谀称。
弃物：被丢弃之物；废物。比喻无用之人。
侯门：显贵之家。
非才：自谦之辞。
归去来：回去。