清晨闻叩门，倒裳(cháng)往自开。
清早就听敲门声，不及整衣去开门。
倒裳：倒着衣服，忙着迎客，还不及穿好衣服。

问子为谁与？田父有好怀。
请问来者是何人？善良老农怀好心。
好怀：好心肠。

壶浆远见候，疑我与时乖。
携酒远道来问候，怪我与世相离分。
乖：违背。

褴(lán)缕茅檐下，未足为高栖。
破衣烂衫茅屋下，不值先生寄贵身。
褴缕：无缘饰的破旧短单衣，泛指破烂的衣服。

一世皆尚同，愿君汩(gǔ)其泥。
举世同流以为贵，愿君随俗莫认真。
尚同：同流合污。汩：搅混。

深感父老言，禀气寡所谐。
深深感谢父老言，无奈天生不合群。
禀气：天赋的气性。

纡(yū)辔(pèi)诚可学，违己讵(jù)非迷。
仕途做官诚可学，违背初衷是迷心。
纡辔：拉着车倒回去。讵：岂。

且共欢此饮，吾驾不可回。
姑且一同欢饮酒，决不返车往回奔！

译文
清早就听敲门声，不及整衣去开门。
请问来者是何人？善良老农怀好心。
携酒远道来问候，怪我与世相离分。
破衣烂衫茅屋下，不值先生寄贵身。
举世同流以为贵，愿君随俗莫认真。
深深感谢父老言，无奈天生不合群。
仕途做官诚可学，违背初衷是迷心。
姑且一同欢饮酒，决不返车往回奔！

注释
倒裳（cháng）：倒着衣服，忙着迎客，还不及穿好衣服。
好怀：好心肠。
乖：违背。
褴（lán）缕：无缘饰的破旧短单衣，泛指破烂的衣服。
尚同：同流合污。汩（gǔ）：搅混。
禀气：天赋的气性。
纡（yū）辔（pèi）：拉着车倒回去。
讵（jù）：岂。