金陵劳劳送客堂，蔓草离离生道旁。
金陵之南有一座送客的劳劳亭，亭边道旁长满了离离的野草。
离离：草盛貌。

古情不尽东流水，此地悲风愁白杨。
自古以来，别情不如长江东流之水，再加上此地的白杨悲风，更伤人情。
悲风愁白杨：《古诗》：“白杨多悲风，萧萧愁杀人。”

我乘素舸(gě)同康乐，朗咏清川飞夜霜。
我像谢灵运一样缘流乘素舸，清霜之夜在长江的清流上朗咏。
素舸：不加装饰的船。康乐：即谢灵运，以其袭封康乐公，故世称谢康乐。朗：声音清晰响亮。川：指长江。

昔闻牛渚(zhǔ)吟五章，今来何谢袁家郎。
曾闻昔日的袁虎在牛渚之下咏诗，被谢尚宠遇，而今我之诗才不在袁家郎之下。
牛渚：即今安徽马鞍山采石矶。五章：五首诗。袁家郎：指袁宏，字虎。晋人。

苦竹寒声动秋月，独宿空帘归梦长。
而今所遇唯有苦竹寒声动秋月而已，可惜没有知音，只好空船独宿寄情于归梦之中。
苦竹：王云：竹有淡竹苦竹二种，其茎叶不异，其笋味有别，以其笋味之苦淡而名。帘：指船窗帘。

译文
金陵之南有一座送客的劳劳亭，亭边道旁长满了离离的野草。
自古以来，别情不如长江东流之水，再加上此地的白杨悲风，更伤人情。
我像谢灵运一样缘流乘素舸，清霜之夜在长江的清流上朗咏。
曾闻昔日的袁虎在牛渚之下咏诗，被谢尚宠遇，而今我之诗才不在袁家郎之下。
而今所遇唯有苦竹寒声动秋月而已，可惜没有知音，只好空船独宿寄情于归梦之中。

注释
劳劳亭：在江宁县南五十里，古送别之所，一名临沧观。
离离：草盛貌。
悲风愁白杨：《古诗》：“白杨多悲风，萧萧愁杀人。”
素舸：不加装饰的船。康乐：即谢灵运，以其袭封康乐公，故世称谢康乐。
朗：声音清晰响亮。川：指长江。
牛渚：即今安徽马鞍山采石矶。五章：五首诗。
袁家郎：指袁宏，字虎。晋人。
苦竹：王云：竹有淡竹苦竹二种，其茎叶不异，其笋味有别，以其笋味之苦淡而名。
帘：指船窗帘。

　　此诗约作于唐玄宗天宝八载（公元749年）李白游金陵时。