五鹤西北来，飞飞凌太清。
五只仙鹤从西北的天边，盘旋翱翔而来。
凌太清：经过天空。凌，历经。太清，即天空。

仙人绿云上，自道安期名。
绿色云彩上骑鹤的仙人自报家名：吾乃安期生。
安期：即安期生，仙人名。《史记·封禅书》中说，方士李少君自言于海上见过安期生，给他吃过大枣，其大如瓜，居海上蓬莱仙山。

两两白玉童，双吹紫鸾(luán)笙(shēng)。
四个白玉般靓丽的小童，双双吹着紫色的鸾笙。

去影忽不见，回风送天声。
突然间仙人消失，只有回旋的风留下了丝丝天籁之声。
回风：回旋之风。天声：巨响。

我欲一问之，飘然若流星。
我待追问几句，他们已如流星，无影无踪。

愿餐金光草，寿与天齐倾。
我真想得到仙草灵药，人与天共老。
倾：本意超越，这里指相匹。

译文
五只仙鹤从西北的天边，盘旋翱翔而来。
绿色云彩上骑鹤的仙人自报家名：吾乃安期生。
四个白玉般靓丽的小童，双双吹着紫色的鸾笙。
突然间仙人消失，只有回旋的风留下了丝丝天籁之声。
我待追问几句，他们已如流星，无影无踪。
我真想得到仙草灵药，人与天共老。

注释
凌太清：经过天空。凌，历经。太清，即天空。
安期：即安期生，仙人名。《史记·封禅书》中说，方士李少君自言于海上见过安期生，给他吃过大枣，其大如瓜，居海上蓬莱仙山。
“回风”句：回风，回旋之风。天声，巨响。
倾：本意超越，这里指相匹。