天马徕(lái)，从西极，涉流沙，九夷服。
天马从西方极远之处来到，经过了沙漠之地。众多的少数民族和外国都降服了。
徕：与“来”相通。

天马徕，出泉水，虎脊()两，化若鬼。
天马出自水中，长有双脊，皮毛颜色像老虎一样。天马能变化，如同鬼神那样灵异。
出泉水：汉人以为千里马是龙种，所以几次获得骏马，都说是出自水中。虎脊两：指马有双脊梁，皮毛颜色如同老虎。化若鬼：指天马能任意变化，如同鬼神。

天马徕，历无草，径千里，循(xún)东道。
天马穿越千里，迅速越过无草的区域，在辰年来到东方。
无草：这里指没有草、不生长草的地方。循：顺着，沿着。

天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？
将驾着天马，高飞到遥远的地方，无可限期。
执徐：指日期。太岁在辰曰执徐。这里是说天马在辰年来到。将摇举：将奋翅高飞。

天马徕，开远门，竦(sǒng)予身，逝昆仑。
天马既来，开通了上远方之门，可以上昆仑山去会神仙了。
竦：同“耸”，高高地飞跃。

天马徕，龙之媒，游阊(chānɡ)阖(hé)，观玉台。
天马既来，龙也将来，可以乘着龙登天门，去观赏天帝住的地方了。
龙之媒：这里是说天马是神龙的同类，现在天马已经到来，龙就一定会来了。后人因此把骏马称为“龙媒”。阊阖：天门。玉台：天帝居住的地方。

译文
　　天马从西方极远之处来到，经过了沙漠之地。众多的少数民族和外国都降服了。天马出自水中，长有双脊，皮毛颜色像老虎一样。天马能变化，如同鬼神那样灵异。天马穿越千里，迅速越过无草的区域，在辰年来到东方。将驾着天马，高飞到遥远的地方，无可限期。天马既来，开通了上远方之门，可以上昆仑山去会神仙了。天马既来，龙也将来，可以乘着龙登天门，去观赏天帝住的地方了。

注释
徕：与“来”相通。
出泉水：汉人以为千里马是龙种，所以几次获得骏马，都说是出自水中。
虎脊两：指马有双脊梁，皮毛颜色如同老虎。
化若鬼：指天马能任意变化，如同鬼神。
无草：这里指没有草、不生长草的地方。
循：顺着，沿着。
执徐：指日期。太岁在辰曰执徐。这里是说天马在辰年来到。
将摇举：将奋翅高飞。
竦：同“耸”，高高地飞跃。
龙之媒：这里是说天马是神龙的同类，现在天马已经到来，龙就一定会来了。后人因此把骏马称为“龙媒”。阊阖（chānɡ hé）：天门。玉台：天帝居住的地方。